|
Λεπτομέρειες:
|
| Βάρος: | 633g | ||
|---|---|---|---|
| Επισημαίνω: | Υψηλή μαλακή ρομποτική πένσα ελεγξιμότητας,3600g μαλακή ρομποτική πένσα φορτίων,Κινητή πένσα ρομπότ φοινικών μαλακή |
||
Sfg-fnc3-N5041 + ελεγξιμότητα + μαλακή πένσα ρομπότ
Μαλακή πένσα ρομπότ που μπορεί να πιάσει τις δωδεκάδες των αντικειμένων των διαφορετικών μορφών και των μεγεθών
Το κυριώτερο σημείο του σχεδίου των μαλακών δάχτυλων ρομπότ είναι ο κινητός φοίνικας (λίγοι ερευνητές έχουν σχεδιάσει το φοίνικα της πένσας για να είναι κινητοί). Στο έγγραφο, οι ερευνητές δείχνουν ότι με τον κινητό φοίνικα, το μαλακό δάχτυλο ρομπότ μπορεί να πιάσει τις δωδεκάδες των αντικειμένων των διαφορετικών μορφών και των μεγεθών και μέχρι ένα μέγιστο βάρος 3 κλ, χρησιμοποιώντας μόνο το open-loop πιάνοντας έλεγχο. Εκτός αυτού, η εύκαμπτη πένσα έχει την άριστη να πιάσει σταθερότητα, με τα αντικείμενα που παραμένουν σταθερά πιασμένα χωρίς πτώση όταν κινείται ο ρομποτικός βραχίονας σε μια επιτάχυνση 15m/s^2.
| φb | 200 |
| Wn | 50 |
| Dn | 28-134 |
| Λίβρα | 68.2 |
| Ο υπολοχαγός | 62.7 |
| Ln | 66 |
| Λ | 40.5 |
| Smax | 12 |
| Ymax | 17 |
| σειρά διάστασης κομματιών προς κατεργασία | 28-158 |
| φορτίο (γ) | 3600 |
| βάρος προϊόντων (γ) | 633 |
| μέγιστη πίεση εργασίας | 100kPa |
| ζωή προϊόντων | 300w |
Υπεύθυνος Επικοινωνίας: Miss. wang
Τηλ.:: +8618651125686
