Sfg-fnc6-N2020+ ισχυρή απόδοση + μαλακή πένσα ρομπότ
Μαλακή πένσα ρομπότ με τις ισχυρές προσαρμοστικές ιδιότητες
Για τα ρομπότ για να μπουν σε πραγματικά τις ζωές μας και να εξυπηρετήσουν το κοινό, είναι σαφώς σημαντικό ότι έχουν τις άριστες και αξιόπιστες να πιάσουν ικανότητες. Να πιάσει, μια φαινομενικά απλή δράση που ο καθένας ξέρει, μπορεί να είναι ένα πρόβλημα για τα ρομπότ. Η πένσα ρομπότ είναι ένα συστατικό κλειδί του βραχίονα ρομπότ, ακριβώς όπως ένα ανθρώπινο χέρι. Σαν end-effector του βραχίονα ρομπότ, η πένσα αλληλεπιδρά άμεσα με τα περίχωρα του ρομπότ για να εκτελέσει τους στόχους όπως να πιάσει, η μεταφορά και ο χειρισμός των αντικειμένων. Μια ισχυρή πένσα ενισχύει τη να πιάσει του ρομπότ απόδοση και τη δυνατότητα να χειριστούν τα αντικείμενα. Οι δημοφιλείς και σχετικά πρακτικές πένσες είναι οι πένσες δύο-δάχτυλα και τρεις-δάχτυλα, οι οποίες είναι απλές στην κατασκευή και αξιόπιστες να πιάσουν. Αντίθετα, το ρομπότ humanoid πέντε-δάχτυλων είναι εύκαμπτο και ιδιαίτερα βιονικό, αλλά ο υπερβολικός αριθμός βαθμών ελευθερίας κάνει επίσης τον προγραμματισμό της μετακίνησης να πιάσει ιδιαίτερα δύσκολος.
φb | 200 |
Wn | 20 |
Dn | 70-145 |
Λίβρα | 68.2 |
Ο υπολοχαγός | 62.7 |
Ln | 34.2 |
Λ | 19.2 |
Smax | 5 |
Ymax | 6 |
σειρά διάστασης κομματιών προς κατεργασία | 70-155 |
φορτίο (γ) | 1740 |
βάρος προϊόντων (γ) | 457 |
μέγιστη πίεση εργασίας | 100kPa |
ζωή προϊόντων | 300w |