Στόχος
Λόγω των μειονεκτημάτων της χειρωνακτικής εργασίας για τη γραμμή παραγωγής, όπως η υψηλή ένταση εργασίας και ο φτωχός έλεγχος ακρίβειας, τώρα βαθμιαία αντικαθίσταται από τα βιομηχανικά ρομπότ ή τις ειδικές μηχανές.
Λύση
Τα βιομηχανικά ρομπότ προσφέρουν τα ασύγκριτα πλεονεκτήματα από την άποψη της υψηλής ακρίβειας τον προσδιορισμό θέσης επανάληψης, της υψηλής αξιοπιστίας, της ευελιξίας και της αυτοματοποίησης. Έναντι της χειρωνακτικής εργασίας, μπορούν πολύ να βελτιώσουν την αποτελεσματικότητα παραγωγής και την ποιότητα των προϊόντων. Έναντι των εξειδικευμένων μηχανών, χαρακτηρίζονται από την εύκαμπτη παραγωγή και τη μικρή κλίμακα επένδυσης.
Τα ρομπότ είναι διαθέσιμα σήμερα σε ένα ευρύ φάσμα των εφαρμογών, κυρίως στο χειρισμό, τη λείανση, τη στίλβωση, την ένωση, τη ζωγραφική και τη συνέλευση, και είναι πολύ ώριμα.
Επιτυχείς περιπτώσεις
Περίπτωση 1
Πρόγραμμα φόρτωσης και εκφόρτωσης σφράγισης για έναν πελάτη μερών αυτοκινήτου.
Η γραμμή σφράγισης αποτελείται από επτά ρομπότ Yaskawa. Η εφαρμογή αυτού του προγράμματος έχει μειώσει πολύ την ένταση της χειρωνακτικής εργασίας, των βελτιωμένων όρων εργασίας, της εξασφαλισμένης ασφάλειας παραγωγής και της αυξανόμενων παραγωγικότητας της εργασίας και της ποιότητας των προϊόντων.
Περίπτωση 2
Πρόγραμμα φόρτωσης και εκφόρτωσης μηχανών για ένα εργοστάσιο βαλβίδων
Τα κομμάτια προς κατεργασία γραμμών επεξεργασίας μηχανών πρέπει συχνά να περάσουν από το πολλαπλάσιο επεξεργαμένος τις διαδικασίες στη μηχανή, και η διαδικασία από το ένα που επεξεργάζεται το κύτταρο σε άλλο απαιτεί μια γρήγορη και ακριβή φόρτωση του κομματιού προς κατεργασία επάνω σε ένα προσάρτημα από το ρομπότ για να εξασφαλίσει αποδοτικότητα. Ένα ρομπότ μπορεί να είναι αρμόδιο για τη φόρτωση και την εκφόρτωση διάφορων επεξεργαμένος στη μηχανή κέντρων υπό μορφή άξονα ταξιδιού τρεκλίσματος ή γραμμικού άξονα ταξιδιού, που κάνει την αποδοτική χρήση του διαστήματος στην περιοχή κατεργασίας. Το πρόγραμμα σχεδιάζεται σε ένα σχέδιο τρεκλίσματος, με ένα ρομπότ που αντιστοιχεί σε τρία επεξεργαμένος στη μηχανή κέντρα.
Περίπτωση 3
Αυτόματο πρόγραμμα κεντρικών υπολογιστών ποτών
Το πρόγραμμα είναι ένας αυτόματος κεντρικός υπολογιστής ποτών για μια διεθνώς διάσημη αλυσίδα γρήγορου φαγητού, που περιέχει 16 προϊόντα όπως η κόλα, ο καφές, ο χυμός, ο χυμός από πορτοκάλι και το παγωτό. Ο συνδυασμός του συνεργάσιμου ρομπότ UR και της μαλακής πένσας εξετάζει αποτελεσματικά τη μαλακή, φύση δύσκολος--πιασιμάτων των φλυτζανιών. Μπορεί αποτελεσματικά να αυξήσει την αποδοτικότητα του προσωπικού -καταστημάτων, εκτός από το εργατικό δυναμικό και επίσης εκτός από το διάστημα.
